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焊接是一項(xiàng)工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)操作人員的操作熟練程度要求高，對(duì)操作人員會(huì)產(chǎn)生一定潛在危害的工種。進(jìn)入 21 世紀(jì) 20 年代的今天，伴隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)規(guī)模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升，同時(shí)由于我國(guó)社會(huì)老齡化不斷加劇，一線焊接工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢(shì)。而根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的我國(guó)焊接材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，從2006年起，我國(guó)焊材產(chǎn)量在逐年增加，這意味著焊接工作量在逐年增加。

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時(shí)間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去。同時(shí)，焊接機(jī)器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率，改善操作人員的勞動(dòng)條件，穩(wěn)定和保證產(chǎn)品質(zhì)量，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)改造。

1、適合于大幅面空間焊接，機(jī)器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動(dòng)，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。

3、可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率。

4、搭配國(guó)內(nèi)wobble焊接頭，其獨(dú)特的楔形振動(dòng)方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應(yīng)用更加廣泛，對(duì)更大工件，焊縫更寬的工件都能實(shí)現(xiàn)激光高效精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。

5、重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無(wú)誤的焊接，無(wú)耗材，柔性加工，運(yùn)轉(zhuǎn)成本低。

6、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。

1.前期投入量會(huì)比較大，相對(duì)于人工的按月發(fā)工資，機(jī)器人的前期投入是比較大的，如果采用進(jìn)口機(jī)器人的投入，那投入會(huì)更多。

2.對(duì)焊接的工藝是有選擇性的，并不是能焊接的工藝，機(jī)器人就能焊接。

3.所有的工業(yè)機(jī)器人都需要簡(jiǎn)單的日常維護(hù)和兩年左右一次的定期維護(hù)，定期維護(hù)一次單臺(tái)一般在一萬(wàn)以?xún)?nèi)。

4.因?yàn)槠渌际菣C(jī)器人自動(dòng)化焊接，這就要求企業(yè)自身需要有幾個(gè)資深的焊接師，因?yàn)闄C(jī)器人并不能和人交流技術(shù)。

5.換新的焊接產(chǎn)品生產(chǎn)之前，先要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。焊接機(jī)器人不是直接開(kāi)箱即用，需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)條件，進(jìn)行編程調(diào)試，而且往往需要與現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的各種生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)。根據(jù)焊接對(duì)象的不同對(duì)夾具進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或改進(jìn)。

一般焊接機(jī)器人指的就是一套機(jī)器，主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教器系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。而工業(yè)機(jī)器人焊接工作站主要有焊接機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成。

用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應(yīng)用于汽車(chē)、航天、船舶、動(dòng)力電池、五金廚具、家電等行業(yè)。